在安徽建工三建集團首批引進(jìn)的建筑機器人中，有一款可以同時(shí)兼顧現澆混凝土地面抹光和收光的高效能手，它就是混凝土地面抹光機器人。
該款機器人運用GNSS全自動(dòng)導航系統、集成智能運動(dòng)控制算法和實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可實(shí)現自動(dòng)路徑規劃，利用抹盤(pán)、抹刀與混凝土地面小傾角的相互作用力驅動(dòng)機器人平移與旋轉運動(dòng)，完成混凝土地面的壓實(shí)、提漿、抹光、收光施工，自動(dòng)糾偏、自動(dòng)抗擾，提升完成面表面密實(shí)度、耐磨度、光潔度和質(zhì)量穩定性，工作效率不低于350㎡/h，采用電池續航，靜音降噪，大幅降低對混凝土硬化過(guò)程的擾動(dòng)，同時(shí)替代了傳統用工投入，大大降低了勞動(dòng)強度。
遙控和全自動(dòng)（需安裝輔助基站）兩種操作模式自由切換，通過(guò)與智能混凝土布料機、混凝土地面整平機器人的聯(lián)合作業(yè)，還能實(shí)現高精地面效果，減少后續結構層的找平，綜合施工成本進(jìn)一步降低，可廣泛適用于學(xué)校、醫院、商場(chǎng)、廠(chǎng)房、住宅等需要大面積混凝土抹光的作業(yè)場(chǎng)景。
目前，該款混凝土抹光機器人已在公司中科院臨床研究醫院項目、王衛片區城市更新項目、潭沖河家園項目、合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目成功應用，其操作便捷、高效提質(zhì)的特點(diǎn)得到參建單位的一致好評，成為混凝土智能化作業(yè)的最后關(guān)鍵一環(huán)。（黃波、楊樸）
